攪拌罐葉片焊接機(jī)：目前攪拌罐葉片以人工輔助焊接為主，由于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，阻礙焊接人員的活動空間，影響焊接效率，形成重大安全事故隱患。公司組織研發(fā)團(tuán)隊，為客戶排憂解難，通過多方調(diào)研，研制出全自動葉片焊接機(jī)。設(shè)備采用激光掃描螺旋線位置，指引焊槍延軌跡執(zhí)行焊接，由于罐體內(nèi)空間有限，焊槍姿態(tài)受限，這里采用多軸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)通過伺服算法隨時變化，改變焊接角度，達(dá)到焊槍正確焊接姿態(tài)，使焊縫美觀、熔深達(dá)到要求。

優(yōu)點：操作簡單，易學(xué)易懂，設(shè)備裝有視覺監(jiān)控系統(tǒng)，操作人員不用進(jìn)入罐內(nèi)，只要在外面通過顯示器就能觀察內(nèi)部焊接效果及位置，避免出現(xiàn)事故，釋放工人蜷縮的身體，焊接速度快，成形美觀，焊縫一致性比較標(biāo)準(zhǔn)。

在專用車行業(yè)實踐應(yīng)用：主要以攪拌罐車、攪拌桶、攪拌機(jī)的螺旋葉片焊接應(yīng)用，激光尋位，視覺觀察，釋放工人狹小空間作業(yè)。